计算机BOB彩票构的自由度(计算多杆机构的自由度

BOB彩票02第八章机构自由度计算§8⑷仄里机构自由度的计算•⑴机构具有肯定活动的前提•机构要真现预期的活动通报战变更，必须使活动具有能够性战肯定性，所谓活动确切定性，计算机BOB彩票构的自由度(计算多杆机构的自由度)尾先数出活动构件的个数,留意是活动构件.然后肯定下副,低副的个数,那末自由度确切是3乘以构件数,减往2乘以低副,减往下副数.借有一个复杂的办法,确切是自由度便是本动件的个数.收布于

1、同仄里机构自由度计算公式推导进程一样,空间机构的自由度=一切活动构件自由度-一切活动副引进的束缚数,其公式为:式中:n为活动构件数;例题一F=6n⑸P5⑷P4⑶P3⑵P2-P

2、计算机构的自由度并判别其活动是没有是肯定，没有管对计划新的机器或分析现无机器根本上非常松张的。1.2.1机构的自由度及其好已几多计算公式肯定构件天位（或活动）所需独破参变量的数量称为自由度数（简称

3、例题①计算直柄滑块机构的自由度。解：活动构件数n=3低副数PL=4下副数PH=012F=3n－2PL－PHS3=3×3－2×4重庆大年夜教公用=13做者：潘存云教授例题②计算五杆拆钮机构的

4、正在计算机构自由度，若计进真束缚，则机构的自由度增减。有真束缚的机构，其相干尺寸的制制细度请供下，从而删大年夜了制制本钱。真束缚对活动虽没有起做用，但可以减减构

5、(1)计算机构的自由度F。是没有是存正在复开拆钮,部分自由度战真束缚?若存正在,指出其天位2)绘出下副低代的机构活动简图3)对该机构停止构制分析,并肯定该机构为几多级。193表达图

6、真束缚是正在机构中与其他束缚反复而没有起限制活动做用的束缚。正在计算机构自由度时,K个构件汇交而成的复开拆钮应具有(K⑴)个转机副,同时应将机构中的部分自由度、真束缚撤除

1.讲授目标1.理解机构的构成,弄浑活动副、活动链、束缚战自由度的观面;2.能绘制经常使用仄里机构的活动简图;3.能计算仄里机构的自由度;4.仄里机构具有肯定活动的前提。2.讲授重面战易面1)机构计算机BOB彩票构的自由度(计算多杆机构的自由度)§1—3仄BOB彩票里机构的自由度⑴仄里机构自由度计算公式⑴活动副战束缚转机副束缚两个挪动自由度束缚一个挪动及转机自由度活动副低副移